2 🧩 打开包装
[Bittle X 开箱视频]
收到预组装的Bittle X，需要将脖子插入身体并将膝盖弯曲成自然角度。将弯曲的舵机线从膝盖侧拉到肩膀侧，以避免在膝盖关节旋转时被挤压到。
长按电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。拔下红外遥控器电池的绝缘片，然后您可以控制BittleX的移动。如果BittleX检测到电量低会暂停动作并哔哔叫，这时您需要用5V USB Type-C接口数据线给电池充电。考虑安全因素，充电时不可开机。
如果您的Bittle X小腿朝向正确但校准时不动，您可以将其向正确的方向旋转。 在关节锁定在正确位置之前，您应该会感觉到适度的阻力。 原因是新档位有点太紧，启动阻力大会触发保护算法。 舵机将减少关节上的力以避免过电流，这将使关节停止转动。
蜂鸣器声音含义：
您可以跳过第3章 配置主板，第4章 校准。从第5章 动手玩Bittle X开始继续阅读本手册。
预组装的Bittle X仅经过粗校准。 您仍然需要仔细校准其关节舵机以获得最佳性能。
摩擦在行走过程中的动态平衡中起着重要作用。尽管硅胶脚趾套可以改善抓地力，但它们也会因为不同地面表现出差异。因此，普通条件下建议您不使用硅胶脚垫。除非您自己可以调整步态，或需要很强的摩擦才能执行的特殊任务。
Last updated
