# 2 🧩 打开包装

\[Bittle X 开箱视频]

收到预组装的Bittle X，需要将脖子插入身体并**将膝盖弯曲成自然角度**。将弯曲的舵机线从膝盖侧拉到肩膀侧，以避免在膝盖关节旋转时被挤压到。

<figure><img src="https://2738814451-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbQHpzoMzebGsqxePwWwJ%2Fuploads%2F9tTqiiojfc5Y3rmwl14c%2FbootupPostureCh%20Large.jpeg?alt=media&#x26;token=8d35e1bd-a0b8-4605-abc1-6eae4b95448b" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**长按**电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。拔下红外遥控器电池的绝缘片，然后您可以[控制BittleX的移动](https://docs.petoi.com/v/chinese/hong-wai-yao-kong/yao-kong-qi)。如果BittleX检测到电量低会暂停动作并哔哔叫，这时您需要用5V USB Type-C接口数据线给电池充电。考虑安全因素，充电时不可开机。

{% hint style="warning" %}
如果您的Bittle X小腿朝向正确但校准时不动，您可以将其向正确的方向旋转。 在关节锁定在正确位置之前，您应该会感觉到适度的阻力。 原因是新档位有点太紧，启动阻力大会触发保护算法。 舵机将减少关节上的力以避免过电流，这将使关节停止转动。
{% endhint %}

**蜂鸣器声音含义：**

| 声音类型 | 场合         | 说明          |
| ---- | ---------- | ----------- |
| 短旋律  | 通电或重启      | 程序启动成功      |
| 短哔声  | 使用过程中      | 程序收到指令      |
| 重复旋律 | 在使用或动作暂停期间 | 电池电量低或未连接电池 |

您可以跳过第3章 **配置主板**，第4章 **校准**。从第5章 [**动手玩Bittle X**](https://bittle-x.petoi.com/zhong-wen-1/5-dong-shou-wan-bittle-x)开始继续阅读本手册。

{% hint style="warning" %}
**预组装的Bittle X仅经过粗校准**。 您仍然需要仔细校准其关节舵机以获得最佳性能。
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
摩擦在行走过程中的动态平衡中起着重要作用。尽管硅胶脚趾套可以改善抓地力，但它们也会因为不同地面表现出差异。因此，普通条件下建议您不使用硅胶脚垫。除非您自己可以调整步态，或需要很强的摩擦才能执行的特殊任务。
{% endhint %}