🇨🇳
Bittle X User Manual
🇨🇳中文
🇨🇳中文
  • Bittle X 用户手册 🐶
  • 1 🧘‍♂️ 准备上手
  • 2 🧩 打开包装
  • 3 ⌨️ 组装 & 设置主板
  • 4 📐 校准
  • 5 🕹 动手玩Bittle X
  • 6 👨‍🏫 教Bittle X新动作技能
  • 资源链接 🕸
    • 📚Petoi文档中心
    • 🔭Petoi官网
    • 📀GitHub代码库
    • 📱手机应用
    • 💻桌面应用
    • 🎪PetoiCamp(论坛)
    • 🎁Petoi官方网店
    • 🧱3D打印配件
Powered by GitBook
On this page

2 🧩 打开包装

Previous1 🧘‍♂️ 准备上手Next3 ⌨️ 组装 & 设置主板

Last updated 1 year ago

[Bittle X 开箱视频]

收到预组装的Bittle X,需要将脖子插入身体并将膝盖弯曲成自然角度。将弯曲的舵机线从膝盖侧拉到肩膀侧,以避免在膝盖关节旋转时被挤压到。

长按电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。拔下红外遥控器电池的绝缘片,然后您可以。如果BittleX检测到电量低会暂停动作并哔哔叫,这时您需要用5V USB Type-C接口数据线给电池充电。考虑安全因素,充电时不可开机。

如果您的Bittle X小腿朝向正确但校准时不动,您可以将其向正确的方向旋转。 在关节锁定在正确位置之前,您应该会感觉到适度的阻力。 原因是新档位有点太紧,启动阻力大会触发保护算法。 舵机将减少关节上的力以避免过电流,这将使关节停止转动。

蜂鸣器声音含义:

声音类型
场合
说明

短旋律

通电或重启

程序启动成功

短哔声

使用过程中

程序收到指令

重复旋律

在使用或动作暂停期间

电池电量低或未连接电池

预组装的Bittle X仅经过粗校准。 您仍然需要仔细校准其关节舵机以获得最佳性能。

摩擦在行走过程中的动态平衡中起着重要作用。尽管硅胶脚趾套可以改善抓地力,但它们也会因为不同地面表现出差异。因此,普通条件下建议您不使用硅胶脚垫。除非您自己可以调整步态,或需要很强的摩擦才能执行的特殊任务。

您可以跳过第3章 配置主板,第4章 校准。从第5章 开始继续阅读本手册。

动手玩Bittle X
控制BittleX的移动