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# 4 📐 校准

预组装的 BittleX 应该已经过校准。 您可以直接跳转到第5章[**动手玩Bittle X**](/zhong-wen-1/5-dong-shou-wan-bittle-x.md)。

如果您想自己调整关节校准参数，请参考文档中心的[关节校准](https://docs.petoi.com/v/chinese/guan-jie-xiao-zhun)。 

{% hint style="info" %}
对于预组装的Bitttle X，不需要将头部和腿部部件从身体上拆下来进行关节校准。
{% endhint %}